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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
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目前ROS(Robot Operating System)正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台,同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法,并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码,可供读者下载,便于调试与应用。
年:
2020
出版社:
人民邮电出版社有限公司
语言:
chinese
ISBN 10:
7115526311
ISBN 13:
9787115526311
文件:
EPUB, 3.07 MB
您的标签:
IPFS:
CID , CID Blake2b
chinese, 2020
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