数控机床机器人机械系统设计指导

1 (p0-1): 目录
1 (p0-2): 前言
1 (p0-3): 第一章 总论
1 (p0-4): 第一节 机械系统设计基本类型和设计过程
1 (p0-5): 第二节 具体步骤
2 (p0-6): 第三节 设计指导思想
4 (p0-7): 第二章 数控机床的机械部件设计
4 (p0-8): 第一节 工作载荷分析及计算
8 (p0-9): 第二节 工作台的设计
14 (p0-10): 第三节 立柱的设计
16 (p0-11): 第四节 刀架与自动换刀装置设计
31 (p0-12): 第三章 工业机器人的机械部件设计
31 (p0-13): 第一节 工业机器人主体设计
37 (p0-14): 第二节 工业机器人臂部与腕部的设计
41 (p0-15): 第三节 手部设计
43 (p0-16): 第四节 机身及行走机构的设计
48 (p0-17): 第四章 功能部件的选用及其校核计算
48 (p0-18): 第一节 滚珠丝杠螺母副的选择计算
56 (p0-19): 第二节 导轨的选型及计算
60 (p0-20): 第三节 电机的选用
74 (p0-21): 第四节 位置检测传感器
83 (p0-22): 第五节 谐波齿轮的选用
88 (p0-23): 第六节 常用机械传动的选用与计算
101 (p0-24): 第五章 设计实例
101 (p0-25): 第一节 立式加工中心直线、回转工作台的设计
109 (p0-26): 第二节 立式加工中心刀库、机械手及主轴系统和立柱的设计
112 (p0-27): 第三节 机器人手腕的设计
114 (p0-28): 参考文献 本书从实用角度出发, 以机电一体化的典型产品数控机床, 工业机器人机械系统设计为重点, 着重介绍了其设计方法和步骤, 书中穿插有简明的技术资料和例图